鞍（ān）山安（ān）川關節式（shì）機（jī）器人 GP8設計

產（chǎn）品簡介：

同級（jí）別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的（de）表麵設計（jì）。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA